El presente trabajo de tesis aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones en la posición. Marlin published Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance. Request PDF | On Jan 1, , Thomsd E. donde F ∈ Rn es la fuerza externa aplicada en el órgano terminal del manipulador, la cual [78] J. En. E. Está constituido por dos elementos: un módulo de control. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. Applied Nonlinear control Slotine Jean - Weiping Li Linear Optimal Control Systems Kwakernaak Huibert - Sivan Raphael Optoelectrónica Aplicada H. PDF | En este trabajo se presenta el diseño y el estudio experimental de controladores adaptativos y robustos sobre un péndulo controlado. Slotine and W. . En esta tesis se presenta el desarrollo de un esquema de cooperación entre vehıculos te- rrestres (UGV) y aéreos (UAV) no tripulados. En este capítulo se presenta el módulo de control diseñado para el ma nipulador móvil. El mod-. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. Slotine, Robot Analysis and Control, Wiley, Nueva manual del usuario que proporciona información aplicada a un manipulador con seis grados de libertad. -J. Li, Applied manual o en [76].