El esquema general del. -J. (). El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. E. (). La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. On the adaptive control of robot manipulators. C. E. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. J. J. Chung, S. , & Slotine, J. E. Chung, S. 7' = M(q)l¢'d `l" A. , Ahsun, U. aplicación e investigación. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. Asesor: M. J. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). Journal of Guidance. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). . Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). L. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. E. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. The International Journal of Robotics Research. J. Slotine and W. J. Alfonso Noriega. J. Motion primitives. Slotine. , & Slotine, J. X. , Ahsun, U. E. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. Slotine, J. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel.