J. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. , Ahsun, U. Journal of Guidance. E. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). J. , Ahsun, U. . O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. El esquema general del. J. , & Slotine, J. , & Slotine, J. Slotine. Chung, S. (). E. On the adaptive control of robot manipulators. Slotine, J. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). C. 7' = M(q)l¢'d `l" A. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. Motion primitives. E. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Alfonso Noriega. Slotine and W. J. Chung, S. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. Asesor: M. E. aplicación e investigación. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. J. The International Journal of Robotics Research. -J. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). E. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. L. J. X. ().