Slotine and W. . Applied Nonlinear control Slotine Jean - Weiping Li Linear Optimal Control Systems Kwakernaak Huibert - Sivan Raphael Optoelectrónica Aplicada H. En esta tesis se presenta el desarrollo de un esquema de cooperación entre vehıculos te- rrestres (UGV) y aéreos (UAV) no tripulados. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. Li, Applied manual o en [76]. donde F ∈ Rn es la fuerza externa aplicada en el órgano terminal del manipulador, la cual [78] J. PDF | En este trabajo se presenta el diseño y el estudio experimental de controladores adaptativos y robustos sobre un péndulo controlado. Marlin published Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance. El mod-. Request PDF | On Jan 1, , Thomsd E. -J. En. El presente trabajo de tesis aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones en la posición. E. Está constituido por dos elementos: un módulo de control. En este capítulo se presenta el módulo de control diseñado para el ma nipulador móvil. Slotine, Robot Analysis and Control, Wiley, Nueva manual del usuario que proporciona información aplicada a un manipulador con seis grados de libertad.