Aplicada Nao Lineares De Controle Por Slotine E Li Download Gratis
Centro de Física Aplicada y Tecnología Avanzada, UNAM. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) Segundo Slotine e Li (), é possível determinar uma superfície deslizante. . Capítulo Modelado, Simulación y Control PID de.
Slotine-Li (Slotine, ) entre otros. Slotine, Robot Analysis and Control, Wiley, Nueva York, aplicada a 04 R|θ4=0. El mod-.
Asada y J.
Segundo Slotine e Li (), é possível determinar uma superfície deslizante sendo λ o coeficiente de convergência, n a ordem do sistema a controlar e x᷉ o. Se puede denir la funci on aplicada, sin embargo.
Para anular estos errores se dise na un control predictivo con acci on integral.
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