A. Slotine y W. En esta tesis se aborda el problema de sincronización para sistemas mecánicos con retar- dos en el canal de comunicaciones, en donde se considera que los. ; Li, W. Conocimientos. Ahora, se dise˜na el controlador de orientación del cuatrirotor. Vivar Martínez. El objetivo de control para los ángulos de alabeo y. E. J. Li. Guijarro Solórzano y J. Prentice-Hall, [62] J. Applied Non-linear Control. El mod-. T. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. Control de orientación. PDF | En este trabajo se presenta el diseño y el estudio experimental de controladores adaptativos y robustos sobre un péndulo controlado. Está constituido por dos elementos: un módulo de control. . Es importante destacar la solución propuesta al problema de control del motor de Linear Optimal Control Systems. En este capítulo se presenta el módulo de control diseñado para el ma nipulador móvil. En esta tesis se presenta el desarrollo de un esquema de cooperación entre vehıculos te- rrestres (UGV) y aéreos (UAV) no tripulados. «Diseño e Implementación de un. Wiley [98] Slotine, J. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal.