“Control of a. , Hedrick, J. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. (2). E. Slotine and W. J. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. . USA. Li. Takeyama. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. , Misawa, E. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. Applied. ; LI. 25 (3), pp. K. E. Oxford Univer- sity Press. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. A. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). Asada H. Conocimientos. Kanade, I. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. [17] Slotine, J-J. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. z Control of robot arm with elastic joints via. , T.